Проблема дизеля RF7J 2.0d

[alextanksu]

Всем привет!
Мазда 6gh 2.0дизель. Мотор заводится и работает нормально, НО временами слышится не ровная работа на ХХ, и подергивания при езде, потом само сабой проходит и мотор работает мягко и тихо.
А еще громкая работа мотора, которая проявляется на несколъко секунд.
Могут ли такие симптомы указывать на неправильную регулировку клапанов?
Топливную прочистил, подсос воздуха не обнаружил. Хз

[alextanksu]

Проверка сканером обд2 показывает, каждый раз разные ошибки, чек не горит. Куда копать?